Château de Canteloup

Dominant le château, la côte des Deux-Amants façonne un site de caractère, adouci par le parcours paisible de la Seine, dont le chemin de halage se dessine au fond du parc. Le site et ses abords possèdent un intérêt stratégique incontestable. Un ouvrage fortifié a dû défendre contre les incursions barbares, puis vikings, la puissante cité gallo-romaine et médiévale de Pîtres, au confluent de la Seine et de l’Andelle.

À l’époque féodale, Canteloup, plein-fief de haubert, appartient à la famille du même nom, puis aux Mansigny. En pleine guerre de Cent Ans, les Anglais en prennent possession en la personne de Sir Richard Nynne. L’épisode chaotique est suivi par l’installation de la famille d’Assy, représentée par Baudoin, qui fait construire la chapelle Sainte-Marguerite, inscrite au titre des monuments historiques. Le mariage de Jeanne d’Assy avec Antoine de Chaumont-Quitry, le confère ensuite à cette famille.