Prince de Monaco et Baron de Saint-Lô

À l’origine, nous trouvons trois familles et trois châteaux. En Normandie, XI^e siècle, un premier château se dresse à Torigni, siège d’une importante sei­gneurie qui est sous le contrôle de Hamon aux Dents, qui fut seigneur de Creully (entre Bayeux et Caen) et qui fut tué en 1047, ayant participé à la révolte contre le duc Guillaume. Sa fille, Sibylle, épouse Robert, fils naturel du roi Henri I^er Beauclerc. Robert devient comte de Glocester et sire de Torigni. Il reconstruit le château, quadrangulaire avec des fossés secs taillés dans le plateau. Ses tours sont carrées comme le laissent deviner les documents anciens et un donjon carré et massif se dresse à l’angle nord-est, réutilisé ultérieurement dans le château réédifié sur ces bases à l’époque de Jacques II de Matignon. Ces travaux semblent terminés en 1135. Assiégé par Henri II Plantagenêt, ce château montre sa solidité et résiste, en 1154 et est pris en 1154. Mais, avec l’annexion de la Normandie, en 1204, le château change de mains, confisqué par le roi Philippe Auguste. La seigneurie va alors changer de mains plusieurs fois et sera vendue en 1370 à un membre de la famille de Mauny, celle-ci avait ses origines au château de Mauny à Hambie mais ayant aussi des liens étroits avec la Bretagne. Le seigneur de Mauny est, à cette époque, cousin germain et compagnon d’armes de Bertrand du Guesclin. Il va participer aux batailles de Cocherel, d’Auray et de Monteil.