Après avoir retracé l’histoire d’Alençon, depuis ses origines incertaines jusqu’à son entrée dans la modernité, s’ouvre désormais la découverte sensible de la ville telle qu’elle se donne à voir aujourd’hui. Au pied de son ancien château ducal, Alençon dévoile un patrimoine d’une rare densité, où se répondent forteresse médiévale, basilique flamboyante, cours savantes et façades bourgeoises. De la dentelle de pierre de Notre-Dame aux chefs-d’œuvre du musée des Beaux-Arts et de la Dentelle, des hôtels particuliers aux halles du XIXᵉ siècle, jusqu’aux lieux marqués par la Libération, cette promenade constitue un véritable catalogue d’architecture et de mémoire à ciel ouvert, au cœur de la cité des Martins et de sainte Thérèse.